機(jī)器人巡檢方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)設(shè)備及巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810592677.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108839016B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108839016B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號(hào) | B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;G07C1/20(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 黎華練 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市百創(chuàng)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京維正專利代理有限公司 | 代理人 | 任志龍 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)南頭街道北環(huán)大道10076號(hào)浩天譽(yù)巢文化創(chuàng)意園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人巡檢方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)設(shè)備及巡檢機(jī)器人，涉及巡查監(jiān)測(cè)技術(shù)，針對(duì)無(wú)法方便的基于實(shí)際環(huán)境依據(jù)實(shí)際需要對(duì)巡檢路線進(jìn)行更改的問(wèn)題，提供了以下技術(shù)方案，包括獲取巡檢路線的預(yù)先影像視頻；基于預(yù)先影像視頻，構(gòu)建巡檢仿真空間，并在巡檢仿真空間內(nèi)模擬預(yù)先巡檢軌跡；采集巡檢路線的實(shí)際影像視頻，在巡檢仿真空間內(nèi)模擬實(shí)際巡檢軌跡；基于實(shí)際巡檢軌跡與預(yù)先巡檢軌跡的誤差，計(jì)算巡檢路線的實(shí)際誤差；針對(duì)實(shí)際誤差，在實(shí)際巡檢環(huán)境中調(diào)整新路線校正誤差。從而可以根據(jù)需要對(duì)巡檢路線進(jìn)行預(yù)先的錄制，簡(jiǎn)單方便且更貼合實(shí)際巡檢環(huán)境。?? |
