履帶式移動機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922048450.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211167151U | 公開（公告）日 | 2020-08-04 |
| 申請公布號 | CN211167151U | 申請公布日 | 2020-08-04 |
| 分類號 | B62D55/06(2006.01)I;B60K1/04(2019.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 吳嚴 | 申請（專利權(quán)）人 | 常州詩歌達軟件有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 213022江蘇省常州市新北區(qū)科五路高新科技園10號樓東樓5樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種履帶式移動機器人，包括殼體、安裝在殼體上的履帶行走裝置、控制履帶行走裝置運行的控制模塊以及電池，所述履帶行走裝置包括主動輪、從動輪、環(huán)繞主動輪和從動輪的履帶、用以驅(qū)動主動輪的驅(qū)動電機，所述電池安裝于環(huán)繞主動輪和從動輪的履帶之間。本實用新型的履帶式移動機器人將電池裝配在履帶的環(huán)繞空間內(nèi)，且位于主動輪和從動輪之間。有利于研發(fā)人員協(xié)調(diào)電池的安裝位置，且無需要增加殼體的體積，能夠?qū)崿F(xiàn)履帶式移動機器人的小型化。?? |
