云臺、云臺控制方法、無人機(jī)、控制系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911390720.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113120247A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113120247A 申請公布日 2021-07-16
分類號 B64D47/08（2006.01）I;B64D47/00（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I;H04N5/232（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 汪洋;汶小剛;黎雄銘 申請（專利權(quán)）人 廣州科易光電技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州德科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林玉旋;陳曉妍
地址 510663廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)城科珠路203號1101A（僅限辦公用途）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種云臺、云臺控制方法、無人機(jī)、控制系統(tǒng)及其控制方法，云臺包括云臺主體、支架、攝像模組、電機(jī)以及姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)傳感器用于在監(jiān)測到所述攝像模組的空間位置發(fā)生變化時，發(fā)送位置改變量至所述云臺控制板，所述云臺控制板用于根據(jù)所述位置改變量計算補(bǔ)償量，并發(fā)送所述補(bǔ)償量至所述電機(jī)驅(qū)動板，所述電機(jī)驅(qū)動板用于根據(jù)所述補(bǔ)償量驅(qū)動所述電機(jī)轉(zhuǎn)動。通過電機(jī)修正攝像模組的空間位置，有效降低無人機(jī)飛行產(chǎn)生的顛簸或震動對攝像模組的影響。