光電吊艙及光電吊艙控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110645438.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113241974A 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN113241974A 申請公布日 2021-08-10
分類號 H02P6/04（2016.01）I;H02P6/22（2006.01）I;B64D47/08（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 汪洋;吳奇文;趙勇;鄒瑜;吳宇翔 申請（專利權(quán)）人 廣州科易光電技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 廣州德科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蔡麗妮;萬振雄
地址 510663廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)城科珠路203號1101A（僅限辦公用途）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例公開了一種光電吊艙及光電吊艙控制方法，該光電吊艙包括核心處理器、角度解析處理器以及多個電機編碼器，核心處理器連接角度解析處理器，角度解析處理器連接多個電機編碼器；各個所述電機編碼器，用于獲取對應(yīng)的電機的旋轉(zhuǎn)角度信息，并向角度解析處理器發(fā)送該旋轉(zhuǎn)角度信息；角度解析處理器，用于接收各個電機編碼器發(fā)送的旋轉(zhuǎn)角度信息，并預(yù)處理旋轉(zhuǎn)角度信息，以及向核心處理器發(fā)送預(yù)處理后的旋轉(zhuǎn)角度信息；核心處理器，用于在接收到預(yù)處理后的旋轉(zhuǎn)角度信息時，根據(jù)預(yù)處理后的旋轉(zhuǎn)角度信息，生成針對至少一個目標電機的脈沖寬度調(diào)制信號。實施該光電吊艙，能夠簡化光電吊艙內(nèi)部的布線，降低布線復(fù)雜度。