時(shí)間同步及測(cè)距方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110331823.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113514820A 公開（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113514820A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) G01S11/08（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 于波;閆澤濤;徐建偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市航天華拓科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 黃廣龍
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技南十路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種時(shí)間同步及測(cè)距方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于測(cè)距及時(shí)間同步技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的方法應(yīng)用于第一終端，包括在預(yù)設(shè)時(shí)間，向第二終端發(fā)送第一標(biāo)識(shí)序列數(shù)據(jù)；接收第二終端在預(yù)設(shè)時(shí)間發(fā)送的第二標(biāo)識(shí)序列數(shù)據(jù)；獲取接收到第二標(biāo)識(shí)序列數(shù)據(jù)的第一時(shí)長(zhǎng)；根據(jù)第一時(shí)長(zhǎng)和第二終端接收到第一標(biāo)識(shí)序列數(shù)據(jù)的第二時(shí)長(zhǎng)，計(jì)算出第一終端和第二終端之間的時(shí)間差；根據(jù)時(shí)間差，修正第一終端的時(shí)鐘及計(jì)算出與第二終端之間的距離。這種方法能夠精確地對(duì)無人機(jī)之間進(jìn)行時(shí)間同步和雙向測(cè)距，測(cè)量精度較高。