一種基于無線基站的園區(qū)智能巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020111205890 申請日 -
公開（公告）號 CN112276965A 公開（公告）日 2021-01-29
申請公布號 CN112276965A 申請公布日 2021-01-29
分類號 B25J11/00(2006.01)I; 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 宋瑞華 申請（專利權）人 南京智能仿真技術研究院有限公司
代理機構 南京業(yè)騰知識產權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 董存壁
地址 210012江蘇省南京市雨花臺區(qū)大周路32號軟件谷科創(chuàng)城D2北幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的屬于巡檢機器人技術領域，具體為一種基于無線基站的園區(qū)智能巡檢機器人，包括行車本體和巡檢攝像頭，所述巡檢攝像頭承載與行車本體上，所述行車本體的側邊安裝有撞擊緩沖機構，通過撞擊緩沖機構的設置，使得行車本體的外部具有保護作用，撞擊時能夠緩沖；通過下轉軸、從動齒輪、驅動電機、驅動齒輪的配合作用，能夠帶動上轉軸及巡檢攝像頭轉動，從而使得巡檢攝像頭能夠對不同方向進行圖像采集作用；通過液壓缸的設置，能夠對下轉軸、上轉軸之間角度調整作用，從而使得巡檢攝像頭能夠對不同角度的物體進行圖像采集作用，通過無線基站進行導向作用，使得巡檢機器人的移動方向不固定，自由程度較高，能夠采集到較多信息。??