繪制水下實景地圖的方法、裝置、設備、系統及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810353982.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108827252B 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN108827252B 申請公布日 2021-05-07
分類號 G01S15/02(2006.01)I;G01C13/00(2006.01)I;G01S15/89(2006.01)I;G06T11/20(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 黃軍 申請（專利權）人 深圳鰭源科技有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 潘登
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)福保街道市花路南花樣年福年廣場B4棟629
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種繪制水下實景地圖的方法、裝置、設備、系統及存儲介質。其中，該方法包括：控制設備控制水下設備沿設定路徑運動，并獲取水下設備在移動過程中的每個位置采集的圖像信息、水下設備在移動過程中的每個位置獲取的深度信息、以及水下設備在移動過程中的每個位置發(fā)送的定位信號；控制設備根據定位信號分別確定水下設備在移動過程中每個位置的平面坐標；控制設備根據獲取的深度信息、平面坐標以及圖像信息繪制水下實景地圖。本發(fā)明實施例的技術方案可以提供水下實景信息，更加直觀地反映水下實際情況。??