基于消費(fèi)級(jí)成像系統(tǒng)的圖像處理方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110906353.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113808213A 公開（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113808213A 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類號(hào) G06T7/80（2017.01）I;G06T17/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06T7/33（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 袁飛;葉溯;劉永;周晨凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州眾得光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊明霞
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)向街8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于消費(fèi)級(jí)成像系統(tǒng)的圖像處理方法，包括多相機(jī)的系統(tǒng)標(biāo)定，完成多視圖像與被測(cè)目標(biāo)的三維信息的映射關(guān)系；基于多源圖像特征匹配進(jìn)行自適應(yīng)拼接；三維場(chǎng)景的立體重建。本發(fā)明基于消費(fèi)級(jí)的至少四個(gè)RGBD相機(jī)而形成的消費(fèi)級(jí)成像系統(tǒng)，先采用基于冗余信息的多相機(jī)標(biāo)定，充分利用冗余信息，通過(guò)全局優(yōu)化外部參數(shù)，計(jì)算得到全局最優(yōu)方位參數(shù)，有效減少了分步標(biāo)定造成的累計(jì)誤差。在自適應(yīng)拼接中將三維拼接問(wèn)題轉(zhuǎn)化為二維圖像匹配問(wèn)題，根據(jù)二維圖像匹配實(shí)現(xiàn)三維對(duì)應(yīng)點(diǎn)的查找，并利用視角間的對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)實(shí)現(xiàn)三維數(shù)據(jù)拼接。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。