一種基于消費(fèi)級(jí)RGBD相機(jī)模組的成像系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110906366.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113810678A 公開（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113810678A 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類號(hào) H04N13/243（2018.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 袁飛;葉溯;劉永;周晨凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州眾得光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊明霞
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)向街8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于消費(fèi)級(jí)RGBD相機(jī)模組的成像系統(tǒng)，包括傳感器成像陣列、傳感器成像模塊；傳感器成像陣列包括至少四個(gè)RGBD相機(jī)模組；其中，相鄰的RGBD相機(jī)模組的采集視角存在重疊；傳感器成像模塊將傳感器成像陣列采集的圖像進(jìn)行處理。本發(fā)明通過多個(gè)消費(fèi)級(jí)的RGBD相機(jī)而形成的傳感器成像陣列相對(duì)精度滿足大視角場(chǎng)景的精度需求。且圖像處理方法中先采用基于冗余信息的多相機(jī)標(biāo)定，充分利用冗余信息，通過全局優(yōu)化外部參數(shù)，計(jì)算得到全局最優(yōu)方位參數(shù)，有效減少了分步標(biāo)定造成的累計(jì)誤差。在自適應(yīng)拼接中將三維拼接問題轉(zhuǎn)化為二維圖像匹配問題，根據(jù)二維圖像匹配實(shí)現(xiàn)三維對(duì)應(yīng)點(diǎn)的查找，并利用視角間的對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)實(shí)現(xiàn)三維數(shù)據(jù)拼接。