一種聯(lián)合機器人手臂運轉生產設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010021312.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111152202B 公開（公告）日 2020-05-15
申請公布號 CN111152202B 申請公布日 2020-05-15
分類號 B25J9/12(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 向曉玲 申請（專利權）人 江蘇民慧數(shù)智科技股份有限公司
代理機構 貴陽中新專利商標事務所 代理人 江蘇民慧供應鏈科技股份有限公司
地址 225300江蘇省泰州市海陵區(qū)罡楊鎮(zhèn)站前路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及物料生產運轉設備技術領域，具體公開了一種聯(lián)合機器人手臂運轉生產設備，包括高度可調式安裝在支撐柱上的升降座以及固定安裝在所述升降座一側的支撐橫梁，所述支撐橫梁上安裝有夾持部；所述升降座通過其內開設的支撐通道上下滑動套設于所述支撐柱上，為保證調整完所處高度位置后升降座在支撐柱上的穩(wěn)定性，所述的聯(lián)合機器人手臂運轉生產設備還包括用于將所述升降座限位固定在支撐柱上的鎖緊機構。本發(fā)明通過第一正反轉伺服電機、第二正反轉伺服電機、支撐齒條和調節(jié)齒輪的相互配合，能夠對夾持部所處空間位置的調整，便于工件物料的在空間位置上的運轉，且通過鎖緊機構能夠保證該運轉生產設備的穩(wěn)定性。??