閉架便攜式小型水下機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710138414.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106926996B 公開（公告）日 2019-08-16
申請公布號 CN106926996B 申請公布日 2019-08-16
分類號 B63C11/52 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 付斌;金莉萍 申請（專利權(quán)）人 江西查湃智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭國中
地址 335000 江西省鷹潭市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)白露科技園金橋路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種閉架便攜式小型水下機(jī)器人，包括：艙體，艙體為閉架式圓柱形；推進(jìn)機(jī)構(gòu)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在艙體的兩側(cè)，兩側(cè)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置；支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在艙體的兩側(cè)，兩側(cè)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置；其中支撐機(jī)構(gòu)包括：連接桿，連接桿的數(shù)量為兩根，兩根連接桿間隔設(shè)置，每根連接桿的一端與艙體連接；底座支架，底座支架分別與兩根連接桿的另一端連接；重心調(diào)平桿，兩根重心調(diào)平桿分別設(shè)置在兩根底座支架內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明閉架便攜式小型水下機(jī)器人具有以下優(yōu)點：采用閉架式對稱圓柱形主艙體結(jié)構(gòu)，設(shè)計簡潔，易于加工，而且這種對稱結(jié)構(gòu)的重心、浮心計算得準(zhǔn)確，在流體中進(jìn)行控制更加穩(wěn)定可靠。