用于雙前輪傾斜車(chē)輛的主動(dòng)傾斜控制裝置及車(chē)輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921790927.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN210760119U 公開(kāi)（公告）日 2020-06-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN210760119U 申請(qǐng)公布日 2020-06-16
分類(lèi)號(hào) B60G3/20;B60G17/016;B60G17/019 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 史澤坤;祖汪明;李健立 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 南京蓋子能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市三利專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 李文洋
地址 200120 上海市浦東新區(qū)顧唐路138弄9號(hào)802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及車(chē)輛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于雙前輪傾斜車(chē)輛的主動(dòng)傾斜控制裝置和控制方法，包括傾斜驅(qū)動(dòng)部、傾斜擺臂、提升組件以及車(chē)輪，傾斜驅(qū)動(dòng)部的輸出端安裝有扭矩傳感器，所述傾斜驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述傾斜擺臂上下擺動(dòng)，所述傾斜擺臂通過(guò)兩側(cè)的所述提升組件對(duì)所述車(chē)輪提升。本裝置中懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和傾斜系統(tǒng)均相互獨(dú)立，主動(dòng)傾斜控制系統(tǒng)可感知傾斜擺臂處上下擺動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的扭矩。車(chē)輛包含IMU控制車(chē)身傾斜和扭矩控制車(chē)身傾斜2種自動(dòng)傾斜方案，且在高速行駛時(shí)，駕駛員可通過(guò)開(kāi)關(guān)切換為駕駛員控制傾斜模式。