可調(diào)節(jié)的腰部機(jī)構(gòu)及使用其的外骨骼機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910027464.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111434323A | 公開（公告）日 | 2020-07-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111434323A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-21 |
| 分類號(hào) | A61H3/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 帥梅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京大艾機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京律誠同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京大艾機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 100176北京市大興區(qū)亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)經(jīng)海三路139號(hào)院1號(hào)樓C座301室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種可調(diào)節(jié)的腰部機(jī)構(gòu)，用于連接外骨骼機(jī)器人的下肢，腰部機(jī)構(gòu)包含：第一腰部連接架、第二腰部連接架及調(diào)節(jié)組件；第一腰部連接架具有第一端部，第一端部上開設(shè)有第一滑動(dòng)部；第二腰部連接架具有第二端部，第二端部上開設(shè)有對(duì)位于第一滑動(dòng)部的第二滑動(dòng)部，第一端部與第二端部相互嵌套連接；調(diào)節(jié)組件連接于第一滑動(dòng)部及第二滑動(dòng)部，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)組件使得第一腰部連接架及第二腰部連接架同時(shí)相向或相背運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)腰部機(jī)構(gòu)的寬度。?? |
