一種竹片抓取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020282600.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211870688U | 公開（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211870688U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-06 |
| 分類號(hào) | B65G47/82(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 林煥輝;劉文哲;童同;高欽泉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 三明帝視機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 三明帝視機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 365114福建省三明市尤溪縣西城鎮(zhèn)玉池村 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種竹片抓取裝置，包括安裝有運(yùn)動(dòng)控制裝置的龍門架以及安裝于龍門架上的機(jī)械手裝置；所述龍門架下方設(shè)置有將竹片向上頂推的推料裝置，推料裝置一端設(shè)置有將竹片送入推料裝置的輸送裝置；所述機(jī)械手裝置包括由運(yùn)動(dòng)控制裝置帶動(dòng)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)的距離調(diào)節(jié)梁，所述距離調(diào)節(jié)梁的兩端安裝有能在距離調(diào)節(jié)梁上滑動(dòng)的機(jī)械手，距離調(diào)節(jié)梁上還安裝有位于兩端的機(jī)械手之間用以頂住竹片的限位件，所述限位件能在距離調(diào)節(jié)梁上滑動(dòng)。本實(shí)用新型竹片抓取裝置能滿足不同長(zhǎng)度規(guī)格竹片的使用要求，適用范圍廣，實(shí)用性強(qiáng)；而且穩(wěn)定可靠，夾取效果好，運(yùn)動(dòng)速度快，工作效率高；另外結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于生產(chǎn)制造，調(diào)節(jié)方便，易于操作。?? |
