一種用于周轉(zhuǎn)箱的上料機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721258639.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207511203U 公開（公告）日 2018-06-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN207511203U 申請(qǐng)公布日 2018-06-19
分類號(hào) B65G1/04;B65G1/137 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 熊義明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海睿通機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海世圓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海睿通機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
地址 201613 上海市松江區(qū)文翔路218號(hào)1樓B區(qū)119室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于周轉(zhuǎn)箱的上料機(jī)構(gòu)，架體的高度與貨架相配合，架體上設(shè)有升降裝置，貨架上設(shè)有周轉(zhuǎn)箱；貨架的一側(cè)設(shè)有與升降裝置相配合的取料平臺(tái)，取料平臺(tái)上設(shè)有夾取夾抓；貨架的側(cè)端設(shè)有一輸送皮帶，輸送皮帶上方設(shè)有橫向移動(dòng)機(jī)械手，取料平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有與之配套的周轉(zhuǎn)箱下料滑道。升降裝置可以逐層對(duì)周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行提取和放置，同時(shí)更配備有取料平臺(tái)，可以將周轉(zhuǎn)箱放置于平臺(tái)上，再由機(jī)械手對(duì)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的物品進(jìn)行抓取，通過輸送皮帶將物品輸送到下一工序中，同時(shí)，對(duì)空周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行系統(tǒng)回收，以便下次再使用。整個(gè)工作流程高效、合理，步驟清晰，節(jié)省了大量的人力物力。