基于智能機器人的自動識別拍照方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710403762.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107127758B 公開（公告）日 2017-09-05
申請公布號 CN107127758B 申請公布日 2017-09-05
分類號 B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 魯覺;彭遠(yuǎn)疆 申請（專利權(quán)）人 深圳市悠響聲學(xué)科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市卓科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市物朗智能科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道旭景佳園(一期)3棟A單元203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于智能機器人的自動識別拍照方法及其系統(tǒng)，所述方法包括步驟：S1，設(shè)定所述機器人的喚醒詞；S2，確定聲源的位置；S3，所述用戶發(fā)出拍照指令；S4，確定掃描起點位置；S5，掃描并采集圖像，進行人物面部圖像檢測與識別；S6，調(diào)整攝像頭至最佳拍攝方位角a3；S7，拍照待觸發(fā)時識別到的對象數(shù)目與掃描過程累計識別到的對象數(shù)目進行比對；S8，給出拍照語音提示，進行拍照；S9，將照片推送至所述該對象手機上。所述系統(tǒng)包括：麥克風(fēng)陣列，用于多通道音頻采集；攝像頭模組，用于圖像采集；機器人主控系統(tǒng)，負(fù)責(zé)音頻前處理、圖像采集、云端交互以及機器人運動控制；圖像服務(wù)器，提供一個能夠部署自有算法、或者鏈接第三方算法庫的云平臺。??