基于機(jī)器視覺的糞便收集裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123273059.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216701316U 公開（公告）日 2022-06-10
申請公布號 CN216701316U 申請公布日 2022-06-10
分類號 A01K31/04（2006.01）I;A01K1/01（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 譚志堅(jiān);王文莉;姚陳文;譚鑫梁;陳攀;唐建勤;劉園;翁亞彪 申請（專利權(quán)）人 佛山市正典生物技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 -
地址 528138廣東省佛山市三水區(qū)樂平鎮(zhèn)范湖桂花街2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)器視覺的糞便收集裝置，糞便傳送裝置裝于籠舍底部，機(jī)械臂裝于糞便傳送裝置上方；圖像采集裝置裝于機(jī)械臂的前端，圖像采集裝置朝向糞便傳送裝置的傳送面；糞便采集裝置裝于機(jī)械臂上，采集糞便時，首先動物糞便從籠舍內(nèi)掉落到糞便傳送裝置上，糞便被糞便傳送裝置傳送至圖像采集裝置處，糞便傳送裝置停止工作；再用圖像采集裝置采集糞便圖像信息，圖像信息進(jìn)行處理后獲得目標(biāo)位置信息，并將目標(biāo)位置信息傳送至機(jī)械臂；機(jī)械臂根據(jù)目標(biāo)位置信息移動至目標(biāo)位置，糞便采集裝置通過機(jī)械臂接近目標(biāo)糞便并吸??；糞便傳送裝置繼續(xù)工作，傳送裝置把廢棄糞便運(yùn)送至廢料收集容器中。