一種機(jī)器人充電機(jī)構(gòu)，應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的機(jī)器人以及充電方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610243068.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN105811507B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-09-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105811507B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-09-07 |
| 分類(lèi)號(hào) | H02J7/00 | 分類(lèi) | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 喬徽;張兆東;陸振宇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 黑龍江嚴(yán)格數(shù)字農(nóng)業(yè)科技集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州慧通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 丁秀華 |
| 地址 | 150060 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開(kāi)區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種機(jī)器人充電機(jī)構(gòu)，應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的機(jī)器人以及充電方法，其中充電機(jī)構(gòu)包括充電柱模塊和充電樁模塊。充電柱模塊置于機(jī)器人本體內(nèi)，且其中的直線(xiàn)電機(jī)將充電柱模塊整體移出機(jī)器人本體或者移進(jìn)機(jī)器人本體。根據(jù)本發(fā)明所述的機(jī)器人充電機(jī)構(gòu)和充電方法，保證了充電時(shí)伸出位置的可靠性，提高了充電時(shí)的安全性、穩(wěn)定性。 |
