一種柔體爬壁機(jī)器人轉(zhuǎn)向裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010081290.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111267953B 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN111267953B 申請公布日 2021-03-16
分類號 B62D55/065(2006.01)I;B62D55/075(2006.01)I;B62D11/00(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 馮冰;徐光平;韓向陽 申請（專利權(quán)）人 北京中安吉泰科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京紐樂康知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃凡凡
地址 100101北京市海淀區(qū)西小口路東升科技園d-3-217
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種柔體爬壁機(jī)器人轉(zhuǎn)向裝置，包括車體框架，所述車體框架的前后兩側(cè)各固定連接有第一轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)的豎直輸出軸固定連接轉(zhuǎn)向桿的一端，所述轉(zhuǎn)向桿的另一端固定連接第二轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)的水平輸出軸，所述第二轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)通過支架固定連接有履帶行走機(jī)構(gòu)，所述車體框架的左右兩側(cè)各設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的隨動支撐輪，所述車體框架的下方設(shè)置有強(qiáng)磁鐵。本發(fā)明的有益效果：可應(yīng)用于雙履帶機(jī)器人上，其解決了單履帶機(jī)器人僅有一個履帶行走機(jī)構(gòu)而不能轉(zhuǎn)向和越障能力小的問題，擴(kuò)大了使用范圍，在遇到斜坡，障礙物時能及時轉(zhuǎn)彎和越障，降低了損壞或事故發(fā)生率。??