一種主手力反饋夾持機(jī)構(gòu)及主操作手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210295036.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114652450A 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN114652450A 申請公布日 2022-06-24
分類號 A61B34/37（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I;A61B90/00（2016.01）I;A61B17/28（2006.01）I;H02K7/10（2006.01）I;H02K11/21（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張麗萍;李曉東;類延法;程燕 申請（專利權(quán)）人 臨沂大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 276000山東省臨沂市蘭山區(qū)工業(yè)大道北段西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種主手力反饋夾持機(jī)構(gòu)及主操作手，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有遙操作主手控制精確度低、操作易疲勞的問題，降低了成本，提高了舒適性，具體方案如下：包括外殼，所述外殼通過蓋板進(jìn)行封蓋，外殼內(nèi)固定設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)、電機(jī)與檢測機(jī)構(gòu)；操作機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述外殼的兩側(cè)，所述操作機(jī)構(gòu)能夠在工作范圍內(nèi)開合；所述傳動機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個指板繞線輪和一個電機(jī)繞線輪，所述指板繞線輪豎向設(shè)置，所述電機(jī)繞線輪水平設(shè)置在兩個指板繞線輪之間并通過一根閉環(huán)的傳動絲與其兩側(cè)的指板繞線輪纏繞連接，所述指板繞線輪與操作機(jī)構(gòu)固定連接；所述電機(jī)與檢測機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和編碼器，所述電機(jī)一端與電機(jī)繞線輪連接，另一端與編碼器連接。