一種抑制電動汽車起步抖動的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111119035.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113844279A 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN113844279A 申請公布日 2021-12-28
分類號 B60L15/20（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 譚超波 申請（專利權）人 浙江奧思偉爾電動科技有限公司
代理機構 杭州五洲普華專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 丁少華
地址 310051浙江省杭州市濱江區(qū)浦沿街道東信大道66號4號樓418室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種抑制電動汽車起步抖動的控制方法，涉及電動汽車技術的領域，先將當前電機轉速絕對值與第一、第二轉速預設值進行比較，來確定當前是否應該進入速度模式，再根據(jù)當前整車控制器VCU下發(fā)的擋位信號來設定電機目標轉速Spdref，并通過對速度控制器輸出Spd_out進行限幅來得到限幅扭矩請求Tref，針對現(xiàn)有技術中電動汽車在起步時存在抖動這一技術問題，本發(fā)明提供的一種抑制電動汽車起步抖動的控制方法能根據(jù)電動汽車起步中不同情況，使電機控制器MCU進入相應的速度模式，從而使電機轉速穩(wěn)定，有效抑制了電動汽車起步抖動，此外本發(fā)明提供的控制方法可循環(huán)執(zhí)行，具有實時、高效的優(yōu)點。