車載北斗載波相位周跳檢測與修復(fù)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611125665.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106405592B 公開（公告）日 2019-05-17
申請公布號 CN106405592B 申請公布日 2019-05-17
分類號 G01S19/37（2010.01）I; G01S19/23（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 洪文朗; 夏忠輝; 張選; 楊勇斌; 鐘誠 申請（專利權(quán)）人 惠州市組合科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 惠州市組合科技有限公司
地址 516000 廣東省惠州市仲愷高新區(qū)仲愷大道666號科融創(chuàng)業(yè)大廈1401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車載北斗載波相位周跳檢測與修復(fù)方法，包括：將通過北斗衛(wèi)星接收機(jī)接收的當(dāng)前歷元的載波相位觀測值與上一歷元進(jìn)行比較，獲得載波相位周跳檢測量；采用車載微慣性測量單元檢測獲得當(dāng)前的車體姿態(tài)，通過車載里程計(jì)測量出車輛行進(jìn)速度，計(jì)算出車輛在當(dāng)前歷元與上一歷元之間的運(yùn)動(dòng)位移矢量；基于接收機(jī)至北斗衛(wèi)星之間的單位視線矢量，將運(yùn)動(dòng)位移矢量轉(zhuǎn)換至對應(yīng)的北斗衛(wèi)星的載波相位變化值；計(jì)算獲得車載北斗載波相位的周跳值；在當(dāng)前歷元的載波相位觀測值中扣除周跳值，實(shí)現(xiàn)對載波相位周跳的修復(fù)。本發(fā)明還提供了一種車載北斗載波相位周跳檢測與修復(fù)系統(tǒng)。實(shí)施本發(fā)明提供的技術(shù)方案，具有計(jì)算簡單、容易實(shí)施、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。