一種機(jī)械手抓取結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121149100.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215469335U 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN215469335U 申請公布日 2022-01-11
分類號 B23P19/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 薛千忠;賈夢麗 申請（專利權(quán)）人 蘇州華興歐立通自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市小巨人知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 凌立
地址 215500江蘇省蘇州市常熟市虞山鎮(zhèn)毛橋村蘇州路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手抓取結(jié)構(gòu)，包括固定安裝在安裝架上的電機(jī)，電機(jī)的輸出軸通過旋轉(zhuǎn)擺臂可相對轉(zhuǎn)動地安裝連接有X?Y聯(lián)合滑動組件，X?Y聯(lián)合滑動組件安裝連接有抓取氣缸，通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)擺臂，實(shí)現(xiàn)抓取氣缸通過X?Y聯(lián)合滑動組件同時(shí)相對于安裝架在X軸和Y軸上進(jìn)行聯(lián)合滑動；本實(shí)用新型用簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓取的目的，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)、降低了零件加工精度和制造成本、提高抓取速度，可以更加便于機(jī)構(gòu)的調(diào)試。