一種下肢助力裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910392527.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110192966A 公開（公告）日 2019-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN110192966A 申請(qǐng)公布日 2019-09-03
分類號(hào) A61H3/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 金會(huì)慶;楊松;金來(lái);梅瓏;胡蓉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽三聯(lián)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 安徽三聯(lián)機(jī)器人科技有限公司
地址 230601 安徽省合肥市合肥市高新區(qū)華佗巷88號(hào)2幢一層、3幢三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種下肢助力裝置，包括：外殼，佩戴于佩戴者的腰部周圍并與腰部貼合；儲(chǔ)能組件，設(shè)置于所述外殼內(nèi)，包括彈性儲(chǔ)能裝置和凸輪裝置，所述彈性儲(chǔ)能裝置一端固定于所述外殼，另一端通過(guò)連接件與所述凸輪裝置活動(dòng)連接；所述凸輪裝置通過(guò)軸承轉(zhuǎn)軸插接于所述外殼；所述凸輪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述彈性儲(chǔ)能裝置跟隨所述凸輪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)存儲(chǔ)能量或釋放能量；下肢組件，與所述凸輪裝置活動(dòng)連接，并通過(guò)所述凸輪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述下肢組件的擺動(dòng)。