一種餅干移位抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721602715.X 申請日 -
公開（公告）號 CN207618613U 公開（公告）日 2018-07-17
申請公布號 CN207618613U 申請公布日 2018-07-17
分類號 B65G47/91 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 孫祺先 申請（專利權）人 青島食品股份有限公司
代理機構 青島智地領創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 陳海濱
地址 266041 山東省青島市李滄區(qū)四流中支路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種餅干移位抓取裝置，包括立柱，立柱的上端連接有第一滑軌，第一滑軌通過滑塊連接有橫臂，橫臂與第一滑軌相互垂直。橫臂上設置有滑道和步進電機，滑道上垂直連接有抓取移位組件，所述抓取移位組件與步進電機相連，步進電機帶動抓取移位組件在滑道上左右滑動；抓取移位組件包括滑動連接在滑道上的固定板，固定板上固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿連接有連接桿，連接桿的下端固定連接機械手夾具；機械手夾具包括固定連接在連接桿下端的回轉氣缸，回轉氣缸的回轉軸連接有夾具架，回轉氣缸通過回轉軸帶動夾具架轉動，夾具架的下端連接有多個真空吸盤。該裝置使得整個餅干移位過程不需要人工參與，節(jié)省人力物力，提高了生產效率。