微型差動諧波減速機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720480017.0 申請日 -
公開（公告）號 CN206816783U 公開（公告）日 2017-12-29
申請公布號 CN206816783U 申請公布日 2017-12-29
分類號 F16H49/00(2006.01)I;F16H57/037(2012.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 葉駿紳;王平杰 申請（專利權(quán)）人 昆山漢升達(dá)傳動科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 昆山漢升達(dá)傳動科技有限公司;太倉市茂登電子材料有限公司
地址 215316 江蘇省蘇州市昆山市昆太路756號103-A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種微型差動諧波減速機(jī)，其包括：第一減速組件，第一減速組件包含陽輪、行星輪組和第一固定內(nèi)齒圈，行星輪組運(yùn)動產(chǎn)生第一傳動力；第二減速組件，第二減速組件包含波發(fā)生器、柔輪和第二固定內(nèi)齒圈，波發(fā)生器轉(zhuǎn)動驅(qū)動柔輪在波發(fā)生器和第二固定內(nèi)齒圈之間運(yùn)動；輸出內(nèi)齒圈，輸出內(nèi)齒圈套設(shè)在行星輪組上并嚙合連接，行星輪組的第一傳動力驅(qū)動輸出內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生第二傳動力，輸出內(nèi)齒圈還與波發(fā)生器連接，輸出軸，輸出軸與柔輪連接，柔輪運(yùn)動驅(qū)動輸出軸輸出第四傳動力。本實(shí)用新型能夠產(chǎn)生較小轉(zhuǎn)速和較大扭矩，特別適用于空間受限環(huán)境中實(shí)用。