一種手術機器人導航板及導航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210333133.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114404042A 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號 CN114404042A 申請公布日 2022-04-29
分類號 A61B34/20（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I;A61B17/34（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 胡善云;梁泳強;丘永洪;周琪;肖偉鵬 申請（專利權）人 珠海維爾康生物科技有限公司
代理機構 廣州科沃園專利代理有限公司 代理人 張帥
地址 519000廣東省珠海市軟件園路1號生產(chǎn)加工中心5#樓三層7單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種手術機器人導航板，包括導航板本體，導航板本體四周設置有外框，導航板本體上分布有多個矯正靶點，導航板本體中心開設有中心矯正靶點。以及公開了一種使用本導航板作為引導，校正和跟蹤手術機器人的方法，通過采用導航板作為中間橋接，將術中X光獲得的穩(wěn)定組織結構圖像與術前MRI圖像匹配并與機器人建立統(tǒng)一坐標體系，利用該統(tǒng)一的坐標系引導機器人進行進行定位，并通過導航板引導機器人視覺系統(tǒng)完成手術中的跟蹤定位。本發(fā)明不需要現(xiàn)在普遍采用的第三方專用導航設備，具有不被遮擋，算法簡單成熟穩(wěn)定，成本低廉、操作簡單易學、系統(tǒng)穩(wěn)定、靈活性高、拓展性強、適用范圍廣、更快，精度更高的優(yōu)勢。