適用于水下作業(yè)工具的移動導(dǎo)軌、水下機(jī)器人及作業(yè)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011538605.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112591051A 公開（公告）日 2021-04-02
申請公布號 CN112591051A 申請公布日 2021-04-02
分類號 B63C11/52(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B63C11/34(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 莊廣膠;葛彤;王旭陽;王鵬;蔣巖;朱海榮;彭忠衛(wèi);周怡和 申請（專利權(quán)）人 交通運(yùn)輸部上海打撈局
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡晶
地址 200240上海市閔行區(qū)東川路800號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種適用于水下作業(yè)工具的移動導(dǎo)軌，包括：Y軸模塊、X軸模塊、電氣濕插拔插座和磁鐵啟閉裝置，其中，Y軸模塊與X軸模塊垂直設(shè)置；電氣濕插拔插座設(shè)置在Y軸模塊上；當(dāng)X軸模塊和Y軸模塊組合使用時，適用于水下作業(yè)工具的水下移動導(dǎo)軌能夠?qū)崿F(xiàn)平面內(nèi)的二維運(yùn)動；當(dāng)X軸模塊獨立使用時，能夠搭載其他水下作業(yè)工具實現(xiàn)直線運(yùn)動；磁鐵啟閉裝置設(shè)置在X軸模塊上。本發(fā)明通過采用水下對接、搭載的方式，解決了水下作業(yè)工具必須在水面組裝好后，再下水作業(yè)的問題；通過電氣濕插拔連接器對移動導(dǎo)軌系統(tǒng)供電，同時建立通信通道。??