一種能夠以無摩擦方式卸下貨物的碼垛抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210170606.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114435967A 公開（公告）日 2022-05-06
申請公布號 CN114435967A 申請公布日 2022-05-06
分類號 B65G57/03（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 蔚原野;汪驥;笪良棟;潘趙勇;周子龍 申請（專利權）人 合肥賽睿坦自動化科技有限公司
代理機構 合肥天明專利事務所（普通合伙） 代理人 謝中用
地址 230020安徽省合肥市經濟技術開發(fā)區(qū)青鸞路8號民營園二園B號路F座安徽禎信工業(yè)園內加工檢驗車間一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人碼垛領域，公開了一種能夠以無摩擦方式卸下貨物的碼垛抓手，安裝在機器人手臂末端，包括固定安裝在機器人手臂上的連接框架、至少一個與連接框架橫向滑動連接的碼垛機構，以及驅動各碼垛機構進行橫向運動的橫向驅動組件；所述碼垛機構包括：貨叉機構，包括沿縱向設置的貨叉板、驅動貨叉板進行縱向運動的貨叉板驅動組件、設置在貨叉板兩端的滾輪、繞過貨叉板兩端滾輪且圍繞貨叉板設置的皮帶、以及用于卡緊皮帶的卡緊組件；貨叉升降機構，能夠帶動貨叉機構進行升降運動；物料壓緊機構，包括與貨叉機構固定連接的壓緊驅動組件，以及由壓緊驅動組件帶動進行升降且位于貨叉板之上的物料壓板。