一種拆垛抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121507748.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215047011U 公開（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN215047011U 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) B65G61/00（2006.01）I;B65G59/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 汪驥;笪良棟;蔚原野;潘趙勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥賽睿坦自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 謝中用
地址 230020安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)青鸞路8號(hào)民營園二園B號(hào)路F座安徽禎信工業(yè)園內(nèi)加工檢驗(yàn)車間一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及堆垛拆零設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種拆垛抓手，用于對(duì)料筐進(jìn)行抓取拆垛，包括機(jī)架、與機(jī)架固定連接且能夠帶動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手、固設(shè)在機(jī)架右端的負(fù)壓吸盤、水平設(shè)置在機(jī)架底部且能夠進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)插板、一端與機(jī)架右端底部固定連接且另一端與驅(qū)動(dòng)插板固定連接的皮帶；所述皮帶包裹在驅(qū)動(dòng)插板外部；所述負(fù)壓吸盤吸取料筐側(cè)壁后，所述機(jī)械手能夠向上抬起機(jī)架，且所述驅(qū)動(dòng)插板向右伸入料筐底部；適于對(duì)各種柔性件進(jìn)行拆零，且不會(huì)導(dǎo)致料筐傾斜。