一種手套抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022840826.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214057975U 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN214057975U 申請公布日 2021-08-27
分類號 B65B5/00（2006.01）I;B65B35/36（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 笪良棟;蔚原野;汪驥;潘趙勇 申請（專利權）人 合肥賽睿坦自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥天明專利事務所（普通合伙） 代理人 金凱
地址 230000安徽省合肥市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)青鸞路8號民營園二園B號路F座安徽禎信工業(yè)園內(nèi)加工檢驗車間一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種手套抓取裝置，包括能夠進行橫向往復運動的推板、位于推板下方的底板、手指氣缸，以及分別與手指氣缸的兩個轉(zhuǎn)動部固定連接的抓手；所述底板上開設有多個貫通凹槽，所述推板上開設有在縱向上與貫通凹槽對應的推板開口，所述貫通凹槽之間設置有向上突出底板的檔桿，所述推板將手套推向檔桿，所述手指氣缸能夠帶動抓手伸入推板開口和貫通凹槽，并抓緊手套。