一種調(diào)整六維力/力矩傳感器標校坐標系的方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810924315.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109084932B 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號 CN109084932B 申請公布日 2020-12-29
分類號 G01L25/00;G01L5/16 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫竣利;熊琳;袁明論;劉春風(fēng);張妍 申請（專利權(quán)）人 坤維（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京知果之信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 坤維（北京）科技有限公司
地址 102300 北京市門頭溝區(qū)石龍經(jīng)濟開發(fā)區(qū)永安路20號3號樓A-6338室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種調(diào)整六維力/力矩傳感器標校坐標系的方法和系統(tǒng)。該方法包括基于基準坐標系的X基準面、Y基準面和Z基準面，調(diào)整位于標校設(shè)備上的標校加載頭和滑輪從而將標校加載頭的標校坐標系調(diào)整為與基準坐標系一致。本申請解決了現(xiàn)有技術(shù)中建立標校坐標系時基于不同的標?？臻g坐標系，操作繁瑣容易出錯，降低了傳感器標校的精確度和可靠性的技術(shù)問題。