一種節(jié)點球自動焊接系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110668681.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113369771A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113369771A 申請公布日 2021-09-10
分類號 B23K37/04（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 方兆文;邱甜;袁方;龔健;周勝;洪建勇;陳添立;黃鵬;呂超群;鄒俊;周留生;陳孫祥 申請（專利權(quán)）人 杭州固建機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 代理人 徐金杰
地址 311000浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)明星路371號信息港E幢10樓東邊01號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種節(jié)點球自動焊接系統(tǒng)及方法，包括機(jī)座、升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械手、控制裝置以及用來定位節(jié)點球的夾具，升降機(jī)構(gòu)固定在機(jī)座上，橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的頂部，夾緊機(jī)構(gòu)包括從動頂輪組件和主動頂輪組件，從動頂輪組件和主動頂輪組件將節(jié)點球夾緊后并帶其轉(zhuǎn)動，焊接機(jī)械手在控制裝置的控制下對節(jié)點球進(jìn)行焊接。本發(fā)明采用了夾具對節(jié)點球進(jìn)行初步定位，再利用控制裝置對升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)的配合控制，使得放置在橫移機(jī)構(gòu)上的節(jié)點球能自動被夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，此時再拆下夾具，控制裝置控制夾緊機(jī)構(gòu)帶動節(jié)點球轉(zhuǎn)動，同時控制焊接機(jī)械手對節(jié)點球進(jìn)行焊接，整體操作簡單，效率高，焊接質(zhì)量好。