一種智能焊接系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110341246.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113510420A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113510420A 申請公布日 2021-10-19
分類號 B23K37/02（2006.01）I;B23K37/047（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 邱甜;方兆文;洪建勇;龔健;周勝;袁方;陳添立;呂超群;鄒俊;周留生;黃鵬 申請（專利權）人 杭州固建機器人科技有限公司
代理機構 杭州豐禾專利事務所有限公司 代理人 徐金杰
地址 310053浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)明星路371號信息港E幢10樓東邊01號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能焊接系統(tǒng)，包括焊接機器人組件、變位機和控制臺，焊接機器人組件包括行走底梁以及機械手，兩個機械手分別通過行走機構滑動設置在行走底梁上，且一個機械手上設有焊接組件，另一個機械手上設有上料組件；變位機設置在焊接機器人組件的一側，兩臺變位機間隔固定在變位機底座上，且兩臺變位機分別對鋼結構工件的兩端進行夾持，且兩臺變位機由控制臺控制同步運動；變位機上設有用來夾持鋼結構工件的夾持機構，控制臺通過信號控制變位機帶動鋼結構工件轉動至相應的角度，控制臺通過信號控制機械手在行走底梁滑動至鋼結構工件處，對鋼結構工件進行操作。本發(fā)明實現(xiàn)了鋼結構工件自動化加工，且方便操作，加工效率高。