一種具有搓動功能的微夾持器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922462603.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212445212U 公開（公告）日 2021-02-02
申請公布號 CN212445212U 申請公布日 2021-02-02
分類號 B25J7/00(2006.01)I; 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 崔良玉;胡高峰;韓建鑫;靳剛;李占杰;賈靜;須穎;黃旭棟 申請（專利權）人 三英精控（天津）儀器設備有限公司
代理機構 天津市弘知遠洋知識產權代理有限公司 代理人 李延容
地址 300000天津市津南區(qū)大沽南路1310號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于夾持器技術領域，具體涉及一種具有搓動功能的微夾持器。該具有搓動功能的微夾持器，包括裝配基臂、夾持臂機構、柔性鉸鏈機構和壓電陶瓷驅動器組件，所述裝配基臂上設有固定基臂和夾持臂機構，所述夾持臂機構包括第一夾持臂和第二夾持臂，所述第一夾持臂與裝配基臂連接，第二夾持臂通過第一傳動連接臂與第二傳動連接臂連接，所述第一傳動連接臂與第二傳動連接臂之間和第二傳動連接臂與裝配基臂之間分別通過柔性鉸鏈機構連接。其有益效果是：結構簡單，基于柔性交流電微夾持器，提供微搓動功能，行程大，運動精密可控。??