一種搪瓷內膽檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120367022.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214374378U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214374378U 申請公布日 2021-10-08
分類號 G01N21/90（2006.01）I;G01N21/01（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 吳保帥;鄧友良;張仲敏;趙思雨;任濤林 申請（專利權）人 卡奧斯工業(yè)智能研究院（青島）有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 266510山東省青島市黃島區(qū)團結路2877號中德生態(tài)園管委會257房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種搪瓷內膽檢測裝置，其屬于缺陷檢測技術領域，包括輸送機構、夾取機構和檢測機構，輸送機構用于將搪瓷內膽輸送至夾取工位；夾取機構包括圖像采集器和夾爪，所述圖像采集器用于采集所述搪瓷內膽的實時位置以指導所述夾爪夾取所述搪瓷內膽自所述夾取工位移動至檢測工位；檢測機構位于所述檢測工位，所述檢測機構包括檢測桿和相機，所述檢測桿能夠沿所述搪瓷內膽的軸向直線移動且能夠繞所述搪瓷內膽的軸向轉動，所述相機與所述檢測桿固定連接以獲取所述搪瓷內膽的內部圖像。由于檢測桿既能夠沿搪瓷內膽的軸向直線移動，又能夠繞搪瓷內膽的軸向轉動，使得相機能夠全面獲取搪瓷內膽的內部圖像。