一種可改變浮力大小的水下機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921196641.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210284564U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-04-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210284564U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | B63G8/22;B01D35/02 | 分類(lèi) | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 吳寶舉;王巖卿;張龍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 沈陽(yáng)海人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210000 江蘇省南京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)興智路興智科技園C棟1808室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可改變浮力大小的水下機(jī)器人，屬于水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括水下機(jī)器人主體，所述水下機(jī)器人主體通過(guò)固定柱固定安裝在調(diào)節(jié)筒的上表面，調(diào)節(jié)筒的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有推板，推板的左側(cè)面固定安裝有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的左端與調(diào)節(jié)筒內(nèi)側(cè)壁的左側(cè)面固定連接，調(diào)節(jié)筒的右側(cè)面設(shè)置有與調(diào)節(jié)筒內(nèi)部相連通的輸水管；通過(guò)在水下機(jī)器人主體上設(shè)置有調(diào)節(jié)筒，通過(guò)控制電動(dòng)推桿的伸長(zhǎng)或收縮帶動(dòng)推板在調(diào)節(jié)筒內(nèi)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)輸水管抽水進(jìn)入到調(diào)節(jié)筒內(nèi)增加其重力或排水減少其重力，進(jìn)而能夠調(diào)節(jié)水下機(jī)器人主體的整體重量，進(jìn)而能夠?qū)λ聶C(jī)器人主體受到的浮力進(jìn)行調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，適用于小型水下機(jī)器人。 |
