一種掃描軌跡的規(guī)劃方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及終端設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011510363.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112842395A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112842395A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | G06T7/00(2017.01)I;A61B8/00(2006.01)I;A61B8/08(2006.01)I;G06T7/20(2017.01)I;G06T7/13(2017.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 熊飛;丁旻昊;黃廣勇;趙志勇;嚴(yán)奉海;李文佳;王筱毅;李明;梁志成;任冠清 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市德力凱醫(yī)療設(shè)備股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 溫宏梅 |
| 地址 | 518055廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道官龍村第二工業(yè)區(qū)10棟6樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種掃描軌跡的規(guī)劃方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及終端設(shè)備，所述方法獲取目標(biāo)部位對(duì)應(yīng)的三維數(shù)據(jù)；基于三維數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)血管對(duì)應(yīng)的移動(dòng)軌跡；獲取目標(biāo)部位的目標(biāo)圖像，并基于所述目標(biāo)圖像將所述移動(dòng)軌跡匹配至目標(biāo)部位，以得到掃描路徑。本申請(qǐng)通過(guò)根據(jù)目標(biāo)部位對(duì)應(yīng)的三維數(shù)據(jù)來(lái)確定掃描血管在三維數(shù)據(jù)中的移動(dòng)軌跡，再將基于目標(biāo)部位對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像將移動(dòng)軌跡匹配至目標(biāo)部位的皮膚表面以形成掃描路徑，這樣可以基于三維數(shù)據(jù)和目標(biāo)圖像自動(dòng)確定掃描路徑，減少了掃描路徑規(guī)劃過(guò)程中的人為操作，一方面可以提高掃描路徑的規(guī)劃效率，另一方可以減少人為誤操作，從而可以提供基于掃描路徑進(jìn)行超聲掃描的準(zhǔn)確性。?? |
