一種環(huán)境安全檢測方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911175274.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110996053A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN110996053A 申請公布日 2021-06-01
分類號 H04N7/18;H04N5/33;G08B21/00;G01J5/00;G01S13/91 分類 電通信技術;
發(fā)明人 趙小寶;周育國;程元暉 申請（專利權）人 浙江吉城云創(chuàng)科技有限公司
代理機構 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)江陵路1760號1號樓6層630室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種環(huán)境安全檢測方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)，所述的方法包括：實時獲取車輛周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)、紅外成像數(shù)據(jù)、雷達檢測數(shù)據(jù)以及定位數(shù)據(jù)；根據(jù)車輛周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)、紅外成像數(shù)據(jù)、雷達檢測數(shù)據(jù)以及定位數(shù)據(jù)，獲得當前時刻車輛周圍環(huán)境的結構化數(shù)據(jù)；從當前時刻車輛周圍環(huán)境中的各物體中確定目標物體；從當前時刻車輛周圍環(huán)境的結構化數(shù)據(jù)中獲取當前時刻與目標物體對應的第一結構化數(shù)據(jù)；獲取當前時刻之前的第一預設時刻時目標物體的第二結構化數(shù)據(jù)；基于與目標物體對應的預設算法根據(jù)第一結構化數(shù)據(jù)和第二結構化數(shù)據(jù)，確定當前時刻目標物體的狀態(tài)；根據(jù)當前時刻目標物體的狀態(tài)作出提醒，本發(fā)明提高了環(huán)境安全檢測效率。