一種機(jī)器人清理夾持結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820133389.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207823910U 公開（公告）日 2018-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN207823910U 申請(qǐng)公布日 2018-09-07
分類號(hào) B22D17/20;B22D31/00 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 陳力 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢湛盧精密科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 武漢湛盧精密科技股份有限公司
地址 430000 湖北省武漢市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)后官湖大道88號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種機(jī)器人清理夾持結(jié)構(gòu)，包括：底板，底板上開設(shè)有一與毛坯件相契合的毛坯槽；至少四個(gè)夾緊組件，毛坯槽兩側(cè)分別至少設(shè)置有兩個(gè)夾緊組件，且每個(gè)夾緊組件均包括一夾頭、一固設(shè)于毛坯槽側(cè)壁的支撐塊及一驅(qū)動(dòng)夾頭相對(duì)支撐塊運(yùn)動(dòng)并能夠?qū)⒌纸佑谥螇K的毛坯件夾緊的驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的缸筒與底板連接，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接夾頭。本本實(shí)用新型的一種機(jī)器人清理夾持結(jié)構(gòu)先夾緊毛坯件，然后運(yùn)用機(jī)器人對(duì)其表面的毛刺自動(dòng)進(jìn)行清理，在機(jī)器人清理到某一夾緊部位時(shí)，該處夾緊裝置自動(dòng)松開，清理完成后再次夾緊，按照這種方式將各個(gè)夾緊部位的毛刺依次清理，實(shí)現(xiàn)了無死角的自動(dòng)化清理。