一種ABS系統(tǒng)制動(dòng)冗余控制方法、裝置與ABS系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210453212.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114701464A 公開(kāi)（公告）日 2022-07-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN114701464A 申請(qǐng)公布日 2022-07-05
分類號(hào) B60T8/176（2006.01）I;B60T13/68（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 肖宏;李輝;張玉龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京京深深向科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市隆安律師事務(wù)所 代理人 -
地址 100176北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)地盛北街1號(hào)院21號(hào)樓6層2單元601-11A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種ABS系統(tǒng)制動(dòng)冗余控制方法、裝置與ABS系統(tǒng)。ABS系統(tǒng)包括第一ECU、第二ECU、第一電磁閥和第二電磁閥，第一電磁閥和第二電磁閥具有雙線圈結(jié)構(gòu)，第一電磁閥和第二電磁閥的其中一個(gè)線圈分別與第一ECU電氣連接形成第一控制回路，另一個(gè)線圈分別與第二ECU電氣連接形成第二控制回路；所述方法包括：檢測(cè)第一控制回路的運(yùn)行狀態(tài)，獲取第二控制回路的運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)兩個(gè)控制回路均處于無(wú)故障狀態(tài)時(shí)，基于協(xié)同控制策略進(jìn)行制動(dòng)控制；當(dāng)?shù)谝豢刂苹芈诽幱诠收蠣顟B(tài)時(shí)，控制第一ECU退出制動(dòng)控制；當(dāng)?shù)谝豢刂苹芈诽幱跓o(wú)故障狀態(tài)，且第二控制回路處于故障狀態(tài)時(shí)，基于獨(dú)立控制策略進(jìn)行制動(dòng)控制。本申請(qǐng)的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)ABS系統(tǒng)的冗余制動(dòng)控制。