一種用于確定機器人位置的路標(biāo)、裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610824444.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106313119B 公開（公告）日 2019-05-03
申請公布號 CN106313119B 申請公布日 2019-05-03
分類號 B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 喬徽; 張騰飛; 何昭文 申請（專利權(quán)）人 上海嚴(yán)格企賦科技服務(wù)有限公司
代理機構(gòu) 上海翰信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈工大機器人集團上海有限公司
地址 201206 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)川橋路399弄4號樓6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于確定機器人位置的路標(biāo)、裝置，其中所述路標(biāo)由一個以上的不同功能的標(biāo)簽組成，所述標(biāo)簽由一個以上的標(biāo)記組成，所述標(biāo)記上涂覆有可吸收超聲波的材料，或者由所述材料制成。本發(fā)明將超聲波應(yīng)用于路標(biāo)來確定機器人的位置，由于超聲波的輻射范圍廣，本發(fā)明提供的裝置產(chǎn)生的超聲波可以輻射到機器人所處空間的路標(biāo)和其他物體上，可一次檢測出機器人所處空間的所有標(biāo)簽。本發(fā)明不受光線干擾，且識別準(zhǔn)確性高，大大提高了路標(biāo)識別的效率。