剔除點陣式反射標簽干擾點方法及機器人導航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611144877.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106772240B 公開（公告）日 2019-06-11
申請公布號 CN106772240B 申請公布日 2019-06-11
分類號 G01S5/16（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 管俊; 張騰飛 申請（專利權）人 上海嚴格企賦科技服務有限公司
代理機構 上海翰信知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 哈工大機器人集團上海有限公司
地址 201206 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)川橋路399弄4號樓6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種剔除點陣式反射標簽干擾點方法，因為對所有反射光線的點兩兩測距，并將任意兩點均作為對角線，確定坐標系，計算一次該兩點作為對角線時，方陣中兩點之間的最小距離，然后統(tǒng)計除了作為對角線的兩點的其余各點在該坐標系下的位置坐標是最小距離的整數(shù)倍的點的個數(shù)，并標記該為兩點的分數(shù)，選擇得分最高的兩點作為真實標簽中的對角線，確定坐標系，然后剔除位置坐標不是相對于該組合的最小距離的整數(shù)倍的點，因此，本發(fā)明的剔除點陣式反射標簽干擾點方法能夠剔除干擾點，避免因干擾點的影響而使得機器人坐標定位不準確。