一種基于UWB技術(shù)的室內(nèi)定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910555412.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110225461B 公開(kāi)（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN110225461B 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) H04W4/021（2018.01）I;H04W4/33（2018.01）I;H04W72/04（2009.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 田雨聰;梁金秀;石自輝;董俊法;朱峰;陳潔;尹振豫;吳剛;厲磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國(guó)能龍?jiān)措姎庥邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭迎俠;張放
地址 100039 北京市海淀區(qū)西四環(huán)中路16號(hào)院1號(hào)樓14層1401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于UWB技術(shù)的室內(nèi)定位方法，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中UWB多定位標(biāo)簽的通信碰撞問(wèn)題。本發(fā)明的定位方法在時(shí)域上采用時(shí)分復(fù)用技術(shù)，通過(guò)設(shè)置參考基站，統(tǒng)一管理和分配定位標(biāo)簽的時(shí)隙：采用位圖算法標(biāo)記時(shí)隙占用情況，并快速查找空閑時(shí)隙；采用紅黑樹(shù)索引，記錄定位標(biāo)簽與其使用時(shí)隙的對(duì)應(yīng)關(guān)系；采用最久未使用淘汰算法回收時(shí)隙。本發(fā)明在定位基站端對(duì)時(shí)隙的查找及分配上作了優(yōu)化，最大限度地縮短了時(shí)隙分配時(shí)間，可以有效地減少通信碰撞的幾率，保證定位精度，而且可以滿足不同定位模式的需求。