管道機器人的無線導(dǎo)航方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110014781.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112859848A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112859848A 申請公布日 2021-05-28
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 趙俊杰;孫同敏;武興卓;楊立功;趙磊;杜中寶;張毅龍;劉育強;李建軍;商慧江;黃超;婁躍明;郭佳;孔軍;周建彬;孫鳳波;鄭萬俊;袁碩斌;劉臻杰;楊如意;張越;王獻文;趙晶;王兵;賈瑩霞;王磊;于大鵬;唐劍;瞿成鋼 申請（專利權(quán)）人 國能龍源電氣有限公司
代理機構(gòu) 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐東峰
地址 017000內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市東勝區(qū)富興北路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N管道機器人的無線導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，由于確定目標(biāo)導(dǎo)航任務(wù)路由節(jié)點信息在設(shè)定導(dǎo)航任務(wù)區(qū)間內(nèi)對應(yīng)的導(dǎo)航控制任務(wù)是考慮了局部導(dǎo)航任務(wù)路由節(jié)點信息和全局導(dǎo)航任務(wù)路由節(jié)點信息的影響的，因而能夠快速準(zhǔn)確地確定目標(biāo)導(dǎo)航任務(wù)路由節(jié)點信息在設(shè)定導(dǎo)航任務(wù)區(qū)間內(nèi)對應(yīng)的導(dǎo)航控制任務(wù)，無需耗費較多的時間來確定期望導(dǎo)航控制任務(wù)，這樣能夠盡可能提高針對目標(biāo)無線導(dǎo)航任務(wù)的無線導(dǎo)航效率，以及時地緩解無線導(dǎo)航過程的停滯。??