一種管道機(jī)器人的支撐結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120043876.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214331893U 公開(kāi)（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN214331893U 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) F16L55/28（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 趙俊杰;孫同敏;武興卓;楊立功;趙磊;杜中寶;張毅龍;劉育強(qiáng);李建軍;商慧江;黃超;婁躍明;郭佳;孔軍;周建彬;孫鳳波;鄭萬(wàn)俊;袁碩斌;劉臻杰;楊如意;張?jiān)?王獻(xiàn)文;王兵;賈瑩霞;王磊;趙晶;于大鵬;唐劍;瞿成鋼 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國(guó)能龍?jiān)措姎庥邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) 廈門(mén)原創(chuàng)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐東峰
地址 017000內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市東勝區(qū)富興北路18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種管道機(jī)器人的支撐結(jié)構(gòu)，包括安裝殼體、主齒輪、限位槽、移動(dòng)座、螺桿和雙頭螺套，所述安裝殼體之間安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸左端連接有馬達(dá)，并且轉(zhuǎn)軸中間安裝有主齒輪，所述安裝殼體外側(cè)開(kāi)設(shè)有限位槽，且限位槽中間開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽中間設(shè)置有滑塊，且滑塊上端安裝有移動(dòng)座，所述移動(dòng)座內(nèi)側(cè)安裝有螺桿，且螺桿之間連接有雙頭螺套，并且雙頭螺套中間安裝有副齒輪。該管道機(jī)器人的支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置有雙頭螺套和螺桿，通過(guò)主齒輪與副齒輪之間的嚙合傳動(dòng)，可同時(shí)帶動(dòng)雙頭螺套進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺桿帶動(dòng)移動(dòng)座進(jìn)行移動(dòng)，從而可根據(jù)管道大小，對(duì)履帶的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，極大的提高了該裝置的適用范圍，增加了該裝置的實(shí)用性。