一種用于礦坑地貌的基于無人機的地形測繪方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011612376.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112781550A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112781550A 申請公布日 2021-05-11
分類號 G01C7/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 黃麗杰;劉鑫龍;馬青 申請（專利權(quán)）人 鎮(zhèn)江市勘察測繪研究院有限公司
代理機構(gòu) 鎮(zhèn)江基德專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李剛
地址 212000 江蘇省鎮(zhèn)江市南徐大道699-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于礦坑地貌的基于無人機的地形測繪方法，包括無人機主體、槳葉、支撐桿、云臺、電源組件、飛行控制組件、導(dǎo)航定位組件、勘測組件、圖像識別組件、存儲組件、防撞組件以及穩(wěn)定組件組成，飛行控制組件由飛行控制系統(tǒng)、飛行數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)組成；傳輸組件由無線通訊系統(tǒng)、云端系統(tǒng)、USB/HDMI接口、無線、藍牙傳輸系統(tǒng)組成；本發(fā)明通過防撞組件在勘測礦坑和一些較狹小的地方時對無人機進行保護，彈簧可以減少碰撞對無人機產(chǎn)生的振動，穩(wěn)定組件可使無人機在飛行過程中更加穩(wěn)定，飛行控制組件、導(dǎo)航定位組件可準(zhǔn)確的追蹤和操控?zé)o人機的飛行，防止無人機遺失，存儲組件的垃圾照片存儲硬盤可保留一段時間已刪除的照片，防止誤刪。