無人機的出界報警方法、裝置、無人機和存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110726842.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113504789A 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN113504789A 申請公布日 2021-10-15
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 王鍇博;梁軍民;孔令波;高恩宇 申請（專利權）人 北京微納星空科技有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 蘇舒音
地址 100094北京市海淀區(qū)北清路81號一區(qū)4號樓11層1101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種無人機的出界報警方法、裝置、無人機和存儲介質，通過當無人機綁定了合法的電子圍欄時，根據(jù)電子圍欄的邊界信息和無人機的位置信息，計算電子圍欄的邊界點所形成的多邊形在以無人機為圓心的單位圓上的投影弧長，根據(jù)投影弧長，確定無人機相對所述電子圍欄的位置關系，若無人機在電子圍欄的外部，則向無人機控制平臺發(fā)送報警信息，能夠確保無人機在預設范圍內飛行，從而提高無人機飛行的安全性。