一種飛輪轉(zhuǎn)速的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110848507.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113501144A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN113501144A 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) B64G1/28（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 黎康;周鑫;高恩宇;姜秀鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京微納星空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 蘇舒音
地址 100094北京市海淀區(qū)北清路81號(hào)一區(qū)4號(hào)樓11層1101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種飛輪轉(zhuǎn)速的控制方法，包括：根據(jù)飛輪的最大安全轉(zhuǎn)速與預(yù)先設(shè)定的最大允許轉(zhuǎn)速確定飛輪轉(zhuǎn)速緩沖值，最大允許轉(zhuǎn)速小于最大安全轉(zhuǎn)速；監(jiān)測(cè)傳感器獲取的飛輪實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速信息以及與飛輪所接收的控制指令對(duì)應(yīng)的輪控力矩信息；根據(jù)最大允許轉(zhuǎn)速、飛輪轉(zhuǎn)速緩沖值、當(dāng)前監(jiān)測(cè)的飛輪實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速信息及輪控力矩信息確定施加給飛輪的實(shí)際等效力矩，對(duì)飛輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)控。本發(fā)明實(shí)施例提供的飛輪轉(zhuǎn)速的控制方法，在飛輪轉(zhuǎn)速到達(dá)限幅值前設(shè)置緩沖區(qū)，當(dāng)飛輪實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速到達(dá)緩沖區(qū)但未到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時(shí)，根據(jù)實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速距離最大允許轉(zhuǎn)速的大小，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)限幅力度，使得轉(zhuǎn)速控制過(guò)程中對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)的干擾較小，且具備不借助外力矩使得飛輪轉(zhuǎn)速降低的可能。