一種無(wú)人設(shè)備監(jiān)控方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110729742.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113375614A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113375614A 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) G01B21/00（2006.01）I;G01B21/16（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王鍇博;梁軍民;孔令波;高恩宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京微納星空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 蘇舒音
地址 100094北京市海淀區(qū)北清路81號(hào)一區(qū)4號(hào)樓11層1101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人設(shè)備監(jiān)控方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取無(wú)人設(shè)備的位置信息和圍欄的各頂點(diǎn)的位置信息；根據(jù)無(wú)人設(shè)備的位置信息和圍欄的各頂點(diǎn)的位置信息確定無(wú)人設(shè)備是否處于圍欄內(nèi)；在無(wú)人設(shè)備處于圍欄內(nèi)時(shí)，根據(jù)無(wú)人設(shè)備的位置信息和圍欄的各頂點(diǎn)的位置信息確定無(wú)人設(shè)備與圍欄的各個(gè)邊界之間的距離，任意一個(gè)邊界由圍欄的兩個(gè)相鄰頂點(diǎn)連接構(gòu)成；當(dāng)距離中存在小于預(yù)設(shè)距離閾值的距離時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息。本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)對(duì)無(wú)人設(shè)備的位置信息和圍欄的位置信息的分析處理，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人設(shè)備是否處于安全區(qū)域，并在出界時(shí)發(fā)出報(bào)警信息，保證了無(wú)人設(shè)備在安全區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，保證了運(yùn)行環(huán)境的安全，減少無(wú)人設(shè)備的計(jì)算量。